Hořičky se připomínají poprvé v r. 1357 jako samostatné zboží rytíře Ludgera z Hořiček, Mečov k r. 1540, Křižanov k r. 1527. Na počátku 15. století se staly Hořičky součástí litobořského panství a později patřily k panství Rýzmburskému. Spolu s ním se staly až do r. 1848 součástí náchodského panství, kdy se staly katastrální obcí s připojenými obcemi Chlístov, Kalousov, Nový Dvůr a Posadov.
Hořičky jako větší obec se staly střediskem pro okolí, koncentrovaly se zde potřebné služby, škola, farní škola již v 17. století. Koncem 19. století byla zřízena obecná škola pětitřídní, v r. 1920 škola měšťanská a dále obchody, sanatorium pro napravování zlomenin, poštovní úřad, četnická stanice a záložna.